안녕하세요? 초소형비행기 무인멀티콥터 조종자 김피터라고합니다.

드론조종모드의 개요 및 차이점(모드1, 모드2)

조종 모드에 대해서 설명드리겠습니다. 가장 큰 차이점은 에일러론과 러더를 조작하는데 차이가 있습니다. 드론이 왼쪽, 오른쪽으로 가는지 혹은 시계방향, 반시계방향으로 도는데 차이가 있습니다. 혼동이 될 때 이 문서를 참고하시기 바랍니다.

또한 복잡한 드론이라 조종모드 비행모드 등 다양한 용어가 있는데요. 혹시나 DJI 드론의 조종모드 S,P 모드에 관해서는 아래 블로그를 참고 하시기 바랍니다. ()

조종모드 1 : 스로틀

조종기 좌측의 위아래 키는 스로틀을 움직입니다. 이는 비행기의 고도 조절합니다. 조종기 좌측 버튼을 위로 올리면 드론의 고도는 상승합니다. 반대로 아래로 내리면 드론의 고도는 하강하게 됩니다. 이륙 착륙시에 사용하는 가장 기본적인 키 입니다. 착륙시에는 사뿐히 조절해야겠죠?

조종모드 1 : 에일러론

조종기 좌측의 왼쪽 오른쪽 키는 에일러론을 움직입니다. 조종자 위치에서 바라 봤을때, 드론을 왼쪽 으론쪽으로 움직입니다. 조종기 좌측 버튼을 왼쪽으로 기울이면 드론은 서서히 왼쪽으로 움직입니다. 반대로 오른쪽으로 기울이면 드론은 서서히 오른쪽으로 움직입니다. 기체의 위치를 이동시키는 키 입니다.

조종모드 1 : 엘레베이터

조종기 우측의 위 아래 키는 엘레베이터를 움직입니다. 조종자 위치에서 바라 봤을때, 드론을 전진 후진 시킵니다. 조종기 우측 버튼을 앞으로 기울이면 드론은 서서히 전진 합니다. 반대로 아래로 기울이면 드론은 서서히 후진하기 시작합니다.  기체의 위치를 이동시키는 키 입니다.

조종모드 1 : 러더

조종기 우측의 왼쪽 오론쪽 키는 러더를 움직입니다. 하늘에서 땅으로 바라봤을때, 드론을 시계방항 혹은 반시계 방향으로 움직입니다. 조종기 우측 버튼을 왼쪽으로 기울이면 드론 중심축기준  반시계방향으로 돕니다.  반대로 오른쪽으로 기울이면 드론은 서서히 시계방향으로 회전합니다.  기체의 자세를 변화시키는 키 입니다.

조종모드2 : 스로틀

조종모드 1과 동일합니다. 조종기 좌측의 위아래 키는 스로틀을 움직입니다. 이는 비행기의 고도 조절합니다. 조종기 좌측 버튼을 위로 올리면 드론의 고도는 상승합니다. 반대로 아래로 내리면 드론의 고도는 하강하게 됩니다. 이륙 착륙시에 사용하는 가장 기본적인 키 입니다.

조종모드 2 : 러더

모드1과 가장 큰 차이점입니다. 조종기 ‘좌’측의 왼쪽 오론쪽 키는 러더를 움직입니다. 하늘에서 땅으로 바라봤을때, 드론을 시계방항 혹은 반시계 방향으로 움직입니다. 조종기 ‘좌’측 버튼을 왼쪽으로 기울이면 드론 중심축기준  반시계방향으로 돕니다.  반대로 오른쪽으로 기울이면 드론은 서서히 시계방향으로 회전합니다.  기체의 자세를 변화시키는 키 입니다.

조종모드 2 : 에일러론

조종기 ‘우’측의 왼쪽 오른쪽 키는 에일러론을 움직입니다. 조종자 위치에서 바라 봤을때, 드론을 왼쪽 으론쪽으로 움직입니다. 조종기 ‘우’측 버튼을 왼쪽으로 기울이면 드론은 서서히 왼쪽으로 움직입니다. 반대로 오른쪽으로 기울이면 드론은 서서히 오른쪽으로 움직입니다. 기체의 위치를 이동시키는 키 입니다.

조종모드 2 : 엘레베이터

모드 1과 동일합니다. 조종기 우측의 위 아래 키는 엘레베이터를 움직입니다. 조종자 위치에서 바라 봤을때, 드론을 전진 후진 시킵니다. 조종기 우측 버튼을 앞으로 기울이면 드론은 서서히 전진 합니다. 반대로 아래로 기울이면 드론은 서서히 후진하기 시작합니다.  기체의 위치를 이동시키는 키 입니다.

모드1과 2의 결정적인 차이점

러더와 에일러론을 조종하는 방법이 다릅니다. 이는 결정적으로 상승을 하면서 드론이 왼쪽으로 기울거나 이동하는 것을 다르게 만듭니다. 드론을 상승시킬때, 자주 왼쪽이나 오른쪽으로 틀어지는 경우가 있는데요. 이는 모드2 라고 할 수 있습니다.  반면에 모드1은 기존 RC조종방법에서 기원했는데요. RC헬기를 상승시키다보면 프로펠러 토크때문에 자동으로 왼쪽으로 이동하게 되는데 이를 막기위해 왼쪽에 키가 있었습니다.

마치며

대부분의 드론은 모드2로 비행하고 있습니다. 배우기 직관적이고 쿼드롭의 특성 때문이지요. 하지만 만약에 조종모드1로 비행하게 되더라도 당황하지 말고 이 문서를 참고하시면 되겠습니다. 이상 마치겠습니다. 감사합니다~!