나의 드론자격증 취득기 (6) 직진 및 후진 수평비행
(이 글은 연재 취득기 입니다. 아래 목차를 확인하세요)
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직진 및 후진 수평비행 설명 시작합니다~!
시작점-호버링 고도에서 시작. 50미터 뒤 고깔이 있는 곳 까지 드론으로 왕복 하는 평가입니다.
통상적으로 드론이 1.5 m/s 로 이동 함으로, 30초 가량 이동 후 돌아옵니다.
오른엄지 손가락을 일정 압력으로 밀고 있는 상태에서, 앞뒤로 살살 미세조절이 필요합니다.
평가항목 중 난이도는 ‘중’ 입니다.
퐁당퐁당 하면 안돼요! – 가라 앉거나 올라가거나.(꿀팁 포함)
수영할때 가장 빨리 갈 수 있는 방법은? 올라가거나 내려가지 않는다!
수영과 마찬가지로 드론은 지면 방향으로 가라 앉을수도 있고, 잠시나마 하늘 높이 올라가기도 합니다.
위아래로 1 m 이상 벗어 나면 안되므로, 드론 높이 만큼 고도가 변경 되었다 싶으면 잽싸게, 왼손으로 고도수정 필수
비행은 ART 이다. – 원근법과 소실점
팁! 드론은 멀어질 수록 내려가는 것 처럼 보입니다. (수평비행인데도요.)
그림에서 소실점 설명을 보면 점점 가운대로 보이죠?
이것을 2차원 평면으로 놓고 생각 했을때,
->드론의 크기는 점점작아지고(원근법)
->점점 높이가 낮아져 보입니다.
그리고 그 소실점의 위치는 고깔콘 높이 두개 위 가 됩니다.
조종사 얘기를 잠깐 하자면, 신기하게 수평 비행 할때도 그래요.(폴딩팁)
-지평선이 딱 내 눈 위치이다. 그러면 수평 비행인거고. 지면이나 하늘을 바라보고 있으면 고도가 바뀌어요.
-당연한 얘기처럼 들리지만, 이미 고도가 3000피트 올라간 상태라면 혼동 될 수 있어요. 이때는 수평비행을 하는데 하늘이 참조점이 아니고, 지평선이 참조점이 된답니다.
앞으로 움직이고 있는 것인지 아닌지 안보일때
드론을 이제 앞으로 이동 시킬 경우. 드론이 위잉 소리를 내면서 처음엔 잘가는것처럼 보입니다.
그러나 시간이 조금 지날 때쯤 이제 드론이 움직이고 있는 것인지 아닌지 혼동 될때가 있어요.
그럴때 무리하게 전진레버를 세게 밀어 과속을 하는 경우가 있습니다. 그러면 안돼요.
여기에 팁이 있습니다. 바로 Time Check!
마음 속으로 시간을 측정 하세요. 통상적으로 30초 이내로 갑니다. 손가락에 일정한 압력을 가하고 앞 고깔콘 위 수술이 움직일 때까지 몇초가 걸리는지 외워두세요. (고깔콘 위에 응원용 수술을 올려높니다. 운동회때 봤던거랑 같은거에요. 드론이 그 위로 지나가면 수술이 아래로 촥 퍼지게 됩니다. )
중간중간에 잔디가 움직이는 것도 봐주세요. 가는길이 보여요.
주의할점 : 일반적으로 마음속으로 숫자 셀때는 속도가 점점 빨라집니다. 느긋한 마음으로 하세요.
중간에 멈춰도 탈락 – 그러나 천천히 움직이는게 팁입니다.
다리의 트림 잡아주기
이미지를 자세히보세요. 다리는 11자, 정확하게는 여덞팔자가 되어야 합니다.
만약에 틀어진 상태로 계속 가게 된다면, 드론은 갈지자로 가게 될꺼에요.
고도 러더 속도 마음속으로 되내어 가면서 드론이 틀어 졌다 싶을때는 왼손 엄지를 이용하여 깔짝깔짝 바꿔주세요
담 뒤로 넘어가면 탈락입니다.
안양 시험장에서는 고깔콘 뒤가 바로 산입니다. 조금만 “어어어?” 3초 망설이면 기체가 나뭇가지에 걸려 추락해버립니다.
평가관님되 이를 알고, 재빨리 컨트롤을 낚아 채야 하기 때문에 항시 긴장하고 있어요. 따라서 평가관님 안심 시켜드리기 위해 고깔콘이 조금이라도 움직인다 하면, 천천히~정지! 하시면 됩니다.
드론에는 GPS가 설치되어 있어요. 가속탄성 때문에 기체가 잠시 뒤로 가는 것처럼 보일 수 있어도 제자리로 잘 돌아오니깐 해당 영역애 도착했다고 생각이 들면 정지하세요 .
결론 및 리마인드
중간쯤 지났습니다. 이제 자신감도 붙었겠다. 여기까지 잘 통과 했다 싶으면 가슴이 들뜨기 마련인데요. 흥분하지 않고 천천히 진행하는 것이 중요합니다.
직진 및 후진 수평비행 요약
- 기체가 이동하면서 마음속으로 30초 세고, 고깔이 조금이라도 움직였다 싶으면 바로 스톱
- 고도 러더 속도 되내이면서
- 기체가 올라간다 싶으면 살짝강하, 내려오면 반대
- 러더의 모양이 조금 틀어지기 시작했다 -> 러더 보정
- 고깔의 수술이 움직이기 시작하면 무조건 멈춘다.
잘 정지하셨다고 오시고, 올때는 기체 속도가 빨라보이니 근접시에는 조금 천천히 속도를 줄이기 바랍니다. (평가관님 기체 달려들어서 다칠까봐 무서워해요)
여기까지 직진 및 후진 수평비행 설명 및 후기 였습니다. 여러분 모두 시험 잘보고시고요 화이팅 하시길 바랍니다.!
단계 잘 통과하시고요 ~! 다음 단계 뵐께요~!
